한화시스템, 군집 수색 자율 무인잠수정 개발 본격 착수

한화시스템은 △선박해양플랜트연구소(KRISO) △한국로봇융합연구원(KIRO) △한국과학기술원(KAIST) △한국해양대 등 산학연으로 구성된 컨소시엄에 참여해, 해양수산과학기술진흥원(KIMST)이 주관하는 ‘군집 수색 자율 무인잠수정 및 운용시스템 개발’ 사업에 착수했다고 14일 밝혔다.

약 250억원 규모인 이번 사업은 2021년 6월 11일 착수 회의를 시작해 2025년까지 군집 수색 자율 무인잠수정 및 운용시스템 개발 완료를 목표로 하고 있다.

국내 해양사고 및 조난사고는 지속해서 증가하는 추세이며, 사고 범위도 전 해역에 분포됐다. 특히 악천후·악시계 등으로 인해 수색조의 조기 투입이 불가능하거나 정확한 사고 위치 파악이 어려운 경우와 강한 조류로 인해 잠수사의 안전이 위협받으면 신속한 수색 및 인명 구조가 어려워진다.



이에 열악한 해양 환경 속에서도 즉시 투입할 수 있고, 신속·정확한 수중 탐색이 가능한 해양 무인체계 구축의 필요성이 대두되고 있다.

이번 사업의 핵심은 자율 무인잠수정에 군집 제어, 정밀탐색, 실시간 통제 기술을 적용해 수색 능력을 강화해 인명구조의 골든타임을 사수하는 데 있다. 성공적인 개발을 위해서는 다수의 해양 무인체계를 동시 운용할 수 있는 군집 해양 무인체계 운용 기술, 정확한 수중탐색을 가능하게 하는 수중 센서 및 영상 처리 기술, 실시간으로 현장 상황을 확인할 수 있는 수중·수상 협업 및 실시간 통합관제 기술 등 확보가 관건이다.